Калибровка акселерометра

Калибровка акселерометра на квадрокоптере «Пионер Мини» необходима в тех случаях, когда была сброшена калибровка произведённая на заводе изготовителе или по прошествии большого количества полётов.

Внимание

Пожалуйста, не производите калибровку акселерометра без должной необходимости.

Акселерометр измеряет ускорение по трем осям координат, и входит в состав инерциальной системы квадрокоптера вместе с гироскопом. Без этих двух датчиков, управление квадрокоптером было бы крайне затрудненно.

Внимание

Перед началом калибровки рекомендуется снять защиту воздушных винтов. Во время калибровки, ставьте квадрокоптер только на твёрдую и ровную поверхность, не производите ее на весу в руках!

Для начала калибровки, подключите квадрокоптер к Pioneer Station. После чего выберете значок квадрокоптера в верхнем меню, внутри будет вкладка «Калибровка», далее нажмите «Калибровка акселерометра».

../../_images/PioMiniAccelCalib_0.png

Так как в Pioneer Station на данный момент имеются картинки со стандартным Пионером. Изображения с Пионер Мини, представленные ниже должны вам помочь. Следуйте инструкциям в Pioneer Station.

Калибровка оси Z

Шаг1. Расположите устройство осью Z ВВЕРХ

../../_images/PioMiniAccelCalib_1.png

Шаг2. Расположите устройство осью Z ВНИЗ

../../_images/PioMiniAccelCalib_2.png

Калибровка оси X

Шаг3. Расположите устройство осью X ВНИЗ
Шаг4. Расположите устройство осью X ВВЕРХ
../../_images/PioMiniAccelCalib_3-4.png

Калибровка оси Y

Шаг5. Расположите устройство осью Y ВВЕРХ
Шаг6. Расположите устройство осью Y ВНИЗ
../../_images/PioMiniAccelCalib_5-6.png