Взлет-Миссия-Посадка

Для создания первой настоящей полетной программы можете взять за основу учебные примеры fly_square или fly_to_point, предлагаемые при запуске TRIK Studio.

Примечание

Обратите внимание, что полет в точку осуществляется в локальной системе координат, которую обеспечивает работа Система навигации в помещении Геоскан Локус. Систему нужно настроить и активировать перед взлетом.

Для работы в географических координатах необходим Модуль навигации GPS Глонасс

../../_images/trik_programm.PNG

Добавьте блоки «Рыскание» и «Светодиод», постарайтесь разнообразить условия вашей программы.

Построив диаграммы, не забудьте сгененрировать Lua код и проверить его на наличие ошибок. Загрузка программы в «Пионер» осуществляется так же как в предыдущем примере (Загрузка программы в «Пионер»).