Документация Геоскан «Пионер»¶
Геоскан "Пионер" - это линейка многофункциональных образовательных квадрокоптеров. Их можно использовать как учебную платформу в школе, авиамодельной секции, кружке робототехники или дома.
Каждый квадрокоптер представляет собой набор для создания и программирования беспилотных летательных аппаратов, который позволит ученикам школ, авиамодельных секций и кружков робототехники освоить полезные навыки и узнать о современных профессиях.
С помощью набора Геоскан Пионер Вы сможете интегрировать последние технические достижения в учебный процесс.
С "Пионером" вы сможете:
- изучить основы робототехники и авионики;
- узнать, как устроен квадрокоптер;
- научиться управлять им;
- адаптировать платформу под разные задачи;
- освоить азы программирования.
Инструкции по эксплуатации
Соберите и настройте квадрокоптер для первого полета!
В данном разделе вы найдете основную информацию для первой сборки и настройки квадрокоптера для первого полёта.
На данный момент в линейке представлено три модели:
- Пионер мини
- Пионер стандарт
- Пионер макс
Дополнительные модули
Расширьте возможности своих летательных аппаратов!
Для подключения используются разъёмы Х1 и Х2 на верхней части платы. Большинство модулей монтируются на плате подключения дополнительных модулей и соединяются с базовой платой шлейфами. Модули GPS и навигации в помещении крепятся напрямую на базовую плату «Пионера».
Больше о каждом из модулей вы можете узнать на посвященной ему странице:
- Дополнительные модули
- Плата подключения дополнительных модулей
- Модуль захвата груза
- Модуль навигации GPS Глонасс
- Программируемая камера OpenMV
- Модуль оптического позиционирования
- Модуль LED
- Подвес для камеры GoPro
- Камера для фото и видео съемки
- FPV комплект
- Модуль ИК навигации
- Бортовой модуль навигации в помещении
- Система навигации в помещении Геоскан Локус
Программное обеспечение
Научитесь программировать ваш квадрокоптер!
Кроме полета на дистанционном управлении, «Пионер» может следовать заложенной перед взлетом программе и автономно выполнять прописанные задачи.
Для удобства программирования квадрокоптер поддерживает работу с такими инструментами как Pioneer Station и TRIK Studio, которые позволяют сформировать полетное задание и загрузить его в память «Пионера» при подключении к компьютеру.
В этом разделе вы научитесь работать с квадрокоптером через интерфейс Pioneer Station, рассмотрите примеры полетных сценариев и узнаете как программировать подключаемые модули.
База знаний (Теория)
Узнайте много интересной информации о БПЛА!
В данном разделе вы сможете найти информацию связанную со сферой автономных летательных аппаратов. Информацию в данном разделе можно использовать при разработке собственных образовательных программ.
Загрузки
Скачайте необходимые прошивки и ПО!
В данном разделе вы найдете полезные файлы которые смогут вам помочь при работе с квадрокоптерами линейки «Пионер».
Данный раздел содержит следующие подразделы:
- Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.
- Hardware - подраздел в котором хранятся файлы по связанные с аппаратной частью, здесь содержатся: 3d модели, «распиновки» разъемов.
- Методики и инструкции - содержит наши образовательные методические материалы, а также сторонние инструкции от других производителей.
Содержание
Проекты
Повторите классные проекты от сообщества!
В данном разделе документации, вы найдете различные примеры проектов созданные на базе квадрокоптеров «Пионер».