Changelog¶

20/06/2019¶

Добавлена поддержка нового протокола (1.5) для работы с новой версией автопилота
Добавлена возможность скачивать логи двумя способами:
- Через Payload (старый медленный вариант), требуется бутлоадер с поддержкой возможности скачать лог
- Через Plazlink (новый быстрый метод), требует лишь наличия установленной прошивки с версией протокола 1.5
Обновлены примеры скриптов LUA для программирования Пионера, оптимизирована структура и комментарии
Добавлены новые более сложные примеры для составления полетного задания и работы с модулем LED
Добавлена возможность просматривать логи с автопилота (в МЕНЮ в разделе “Работа с логами”)

Обновлен протокол до версии 1.5
Добавлена возможность скачивать лог
Обновлен алгоритм взлета
Исправлен баг с генерацией 2-х событий во время взлета, теперь генерируется только одно - Ev.TAKEOFF_COMPLETE. Событие Ev.ALTITUDE_REACHED более не используется
Добавлена проверка старта двигателей при полете по программе

Добавлена калибровка акселерометра
Добавлена калибровка компаса
Добавлен вывод версии прошивки модуля, установленного на Пионер. Если прошивка устарела, то в таблице ее номер подсвечен и выскакивает окно с предложением обновить.
Локализация на английский язык, теперь при установке приложения будет возможность выбрать между русским и английским.
Исправлена ошибка с переключениями между режимами полетов по системе навигации, по GPS или по оптическому позиционированию
Добавлено решение проблемы с пустым окном сравнения параметров.

Доработан алгоритм удержания курса.
Исправлена ошибка с перезагрузкой автопилота при запуске нескольких таймеров.
В Lua изменен вывод данных с барометра, теперь выводятся не сырые значения, а отфильтрованные автопилотом - нужно для заданий в соревнованиях Робофест.