Changelog¶
Изменения в версиях автопилота¶
Автопилот 1.6.9202¶
(Список изменений в доработке)
Автопилот 1.6.7747¶
Обновлённые параметры. Исправлено значение параметра UMux. Теперь оно автоматически = 3.
Добавлен режим полёта по точкам относительно коптера.
Управление светодиодами по MavLink
Автопилот 1.6.7482¶
Полностью перешли на новый протокол передачи данных MavLink для более стабильного соединения и управления;
Добавили возможность запускать/остановить lua-script в режиме program напрямую с мобильного телефона;
Улучшили работу с pioneer_sdk.
Автопилот 1.6.7459¶
Добавлена возможность программирования квадрокоптера на языке Python. Для этого была специально разработана библиотека pioneer_sdk. Подробное описание на странице: Программирование на Python
Автопилот 1.6.7257¶
Добавлен режим «Failsafe» (экстренной посадки). Квадрокоптер будет совершать автоматическую посадку под собой в месте возникновения неполадки.
Данный режим будет включаться автоматически при следующих условиях:
Разорвалось WiFi соединение;
Произошло зависание контроллера ESP32;
Превышены задержки в связи между квадрокоптером и телефоном;
Закрылось приложение JUMP;
Телефон выключился/заблокировался.
«Failsafe» работает в двух режимах:
С посадкой в точку под собой, где произошла неполадка (по умолчанию, рекомендуемый).
С посадкой в точку взлета с некоторой точностью (отклонение от точки взлета около 1.5 метра) (экспериментальный, использовать с осторожностью. Квадрокоптер летит автономно, препятствия не огибает.)
Восстановлена корректная работа программируемых RGB светодиодов. Попробуйте встроенные примеры в программе «Pioneer Station»
При включение квадрокоптера, 4 RGB светодиода будут показывать уровень заряда, красный аккумулятор разряжен, ярко-зеленый аккумулятор заряжен.
20/06/2019¶
Обновлена Pioneer Station (Версия 1.10.0)
Добавлена поддержка нового протокола (1.5) для работы с новой версией автопилота
Добавлена возможность скачивать логи двумя способами:
Через Payload (старый медленный вариант), требуется бутлоадер с поддержкой возможности скачать лог
Через Plazlink (новый быстрый метод), требует лишь наличия установленной прошивки с версией протокола 1.5
Обновлены примеры скриптов LUA для программирования Пионера, оптимизирована структура и комментарии
Добавлены новые более сложные примеры для составления полетного задания и работы с модулем LED
Добавлена возможность просматривать логи с автопилота (в МЕНЮ в разделе “Работа с логами”)
Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.5.6173)
Обновлен протокол до версии 1.5
Добавлена возможность скачивать лог
Обновлен алгоритм взлета
Исправлен баг с генерацией 2-х событий во время взлета, теперь генерируется только одно - Ev.TAKEOFF_COMPLETE. Событие Ev.ALTITUDE_REACHED более не используется
Добавлена проверка старта двигателей при полете по программе
11/02/2019¶
Обновлена Pioneer Station (Версия 1.9.1)
Исправлено отображение кода и телеметрии при изменении окна программы
Исправлено отображение версии автопилота в таблице
Исправлено уведомление об обновлении прошивки модуля навигации в помещении
Добавлена ссылка на Changelog в меню-документация
1/02/2019¶
Обновлена Pioneer Station(Версия 1.9.0)
Добавлена калибровка акселерометра
Добавлена калибровка компаса
Добавлен вывод версии прошивки модуля, установленного на Пионер. Если прошивка устарела, то в таблице ее номер подсвечен и выскакивает окно с предложением обновить.
Локализация на английский язык, теперь при установке приложения будет возможность выбрать между русским и английским.
Исправлена ошибка с переключениями между режимами полетов по системе навигации, по GPS или по оптическому позиционированию
Добавлено решение проблемы с пустым окном сравнения параметров.
Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.4.4922)
Доработан алгоритм удержания курса.
Исправлена ошибка с перезагрузкой автопилота при запуске нескольких таймеров.
В Lua изменен вывод данных с барометра, теперь выводятся не сырые значения, а отфильтрованные автопилотом - нужно для заданий в соревнованиях Робофест.
Обновлена прошивка модуля системы навигации (Версия 2.1)
Доработан алгоритм захвата данных от излучателей