Установка образа¶
Для полноценной работы с «Пионер Макс» необходимо установить образ для Raspberry Pi на sd-карту, идущую в комплекте с квадрокоптером.
- Состав последнего образа 2.1.2.1:
- Ubuntu 20.04
- ROS Noetic Ninjemys bare-bones
- Python 3.8
- TensorFlow Lite Runtime
- OpenCv
- Flask
- PyzBar
- AprilTag
Важно
Для установки образа потребует sd-карта размером не менее 16 гб.
- Скачайте актуальную версию образа
- Скачайте balenaEtcher
- Вставьте SD-карту в ваш компьютер
- Запустите balenaEtcher
- В появившемся окне нажмите «Flash from file»
- Выберите скачанный файл образа
- Нажмите «Select Target» и выберите вашу SD-карту
- Нажмите «Flash!», чтобы начать запись образа на карту
- Дождитесь завершения установки
- Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в Raspberry Pi