Калибровка акселерометра

Калибровка акселерометра на квадрокоптере «Пионер Мини» необходима в тех случаях, когда была сброшена калибровка произведённая на заводе изготовителе или по прошествии большого количества полётов.

Внимание

Пожалуйста, не производите калибровку акселерометра без должной необходимости.

Акселерометр измеряет ускорение по трем осям координат, и входит в состав инерциальной системы квадрокоптера вместе с гироскопом. Без этих двух датчиков, управление квадрокоптером было бы крайне затрудненно.

Перед началом калибровки, рекомендуется найти максимально ровную поверхность, а также снять защиту воздушных винтов с квадрокоптера.

Для начала калибровки, подключите квадрокоптер к Pioneer Station. После чего выберете значок квадрокоптера в Pioneer Station, внутри будет вкладка «Калибровка», далее нажмите «Калибровка акселерометра».

../../../_images/accel.PNG

Так как в Pioneer Station на данный момент имеются картинки со стандартным Пионером. Изображения с Пионер Мини, представленные ниже должны вам помочь.

Во время калибровки, ставьте квадрокоптер только на твёрдую поверхность, не производите ее на весу в руках.

Следуйте инструкциям в Pioneer Station.

Шаг 1

Калибровка оси Z

Расположите устройство осью ВВЕРХ

../../../_images/mini-z-up.png

Шаг 2

Калибровка оси Z

Расположите устройство осью ВНИЗ

../../../_images/mini-z-down.png

Шаг 3

Калибровка оси Y

Расположите устройство осью ВВЕРХ

../../../_images/mini-y-up.png

Шаг 4

Калибровка оси Y

Расположите устройство осью ВНИЗ

../../../_images/mini-y-down.png

Шаг 5

Калибровка оси X

Расположите устройство осью ВВЕРХ

../../../_images/mini-x-up.png

Шаг 6

Калибровка оси X

Расположите устройство осью ВНИЗ

../../../_images/mini-x-down.png