Установка приёмника

На плате автопилота Pioneer Mini предусмотрена возможность подключения радиоприёмника. В ранних версиях это контактные площадки рядом с кнопкой включения(PPM, +3.3, GND) В последних версиях - разъём PicoBlade(3pin). Подключить можно любой радиоприёмник поддерживающий протокол передачи данных PPM. В первом случае - припаять контакты PPM, +3.3, GND приёмника к соответсвующим контактам на плате автопилта. Во втором случае - подключить приёмник в разъём X9 на плате автопилота.

Примечание

Обратите внимание! Пульт радиоуправления должен поддерживать протокол используемый приёмником. Ниже будет рассмотрен комплектный пульт FlySky FS-i6s и приёмник FlySky-A8S общающиеся по протоколу AFHDS. В случае использования других устройств - для проверки совместимости обратитесь к документации на офф.сайте производителя.

Связь пульта с приемником

Для того, чтобы пульт и приемник установленный на Pioneer Mini могли работать в паре, необходимо выполнить процедуру привязки и установить соответсвующие настройки параметров автопилота. Выполните описанные ниже действия для корректной настройки оборудования.

  1. Скачайте и загрузите в автопилот следующие параметры (добавим чуть позже). Инструкция по загрузке параметров в разделе «Настройка параметров автопилота Пионера Мини». Для возврата к управлению через приложение Jump - загрузите стандартные параметры для текущей версии АП.
  2. Подключите приёмник к плате автопилота.
  3. Установите аккумулятор и подключите его в соответствующий разъём.
  4. Включите пульт дистанционного управления.
  5. Войдите в меню настроек. Во вкладке SYSTEM выберите опцию Rx Bind. Появится надпись Binding to RX….
  6. Найдите на приемнике кнопку с обозначением «BIND». Нажмите и удерживайте её.
  7. Включите Пионер Мини нажатием кнопки. Не отпускайте кнопку BIND на приёмнике до тех пор пока светодиоды на коптере не сообщат о включении.
  8. Выйдите из настройки Rx Bind. Красный светодиод на приёмнике будет гореть постоянно, сообщая об успешной привязке.
../../../_images/FS-A8S_bind.png

Возможные проблемы

Если моторы не заводятся, и квадрокоптер никак не реагирует на сигналы с пульта:

  1. Убедитесь, что изменения в параметрах автопилота были сохранены и значение параметра BoardPioneerMini_modules_uMax = 255.
  2. Проверьте настройки пульта РУ. Обратите внимание на настройку OUTPUT MODE. Должен быть выбран протокол PPM. (OUTPUT MODE → Output → PPM).
  3. Убедитесь, что прожимаете кнопку «BIND» на приёмнике и держите её достаточное время.
  4. Повторите процедуру привязки.

В случае, если выполнить привязку не получается - обратитесь в техническую поддержку: (support@geoscan.aero. https://t.me/geoscan_edu)

Важно

Процедура привязки работает только для приемника FlySky-A8S.

Внимание

Чтобы избежать ситуации одновременного управления несколькими квадрокоптерами с одного пульта, разрешается связывать только один пульт с одним приемником.