Cтики и тумблеры

../../_images/remote_control_2.png

Изменение режима работы пульта:

  • Режим управления с пульта – Квадрокоптер под вашим контролем. Выберите режим полета переключателем SWC.
  • В режиме работы с системой навигации или с GPS – квадрокоптер управляется с пульта, но сохранит высоту и положение если отпустить стики.
  • В режиме полета по программе Пионер выполняет загруженную миссию. Вы всегда можете взять управление на себя и переключиться в режим ручного управления.

Изменение режима полета:

  • Режим стабилизации (stabilize)– Стик газа отвечает за изменение уровня мощности, подаваемой на моторы.
  • Режим удержания высоты (althold) – квадрокоптер автоматически удерживает высоту, стик газа отвечает за изменение вертикальной скорости.
  • Режим удержания высоты и курса (headless) - управление высотой происходит как в предыдущем режиме. Отличие в том, что квадрокоптер запоминает направление курса в момент включения моторов. Если вращать квадрокоптер по углу рыскания, направления вперед/назад и влево/вправо будут неизменны.

Внимание

Для определения высоты полетный контроллер использует барометр, который измеряет атмосферное давление. Если давление воздуха меняется, аппарат будет реагировать на изменение давления, а не на изменения фактической высоты.