Применение Пионера Мини в сельском хозяйстве¶
Участники проекта¶
Команда: «Точка Роста», Кировская обл.
Автор проекта: Ситников Иван Владимирович.
Проектный наставник: Гнусова Анна Леонидовна.
Описание и цель проекта¶
Целью проекта является создание приложения, позволяющего задавать квадрокоптеру «Пионер Мини» расстояние и траекторию полёта для последующего искусственного опыления растений и применения в сельском хозяйстве. Почему проблема опыления сельскохозяйственных растений в теплицах на данный момент актуальна? Всё дело в том, что теплицы лишены порывов ветра, который обеспечивает естественное опыление. Создание программы, которая позволит дрону создавать воздушные потоки и опылять растения в замкнутых пространствах, поможет решить данную проблему и облегчит жизнь многих фермеров.
Решаемые задачи¶
- Знакомство с документацией и ресурсами по теме проекта
- Знакомство с системой навигации в помещении
- Знакомство с языком программирования Python
- Разработка сценария работы программы для механического опыления растений.
Этапы разработки¶
- Сборка квадрокоптера «Пионер Мини»
- Знакомство с библиотекой pioneer_sdk и её методами
- Работа в редакторе кода PyCharm Community Edition
Пример Python-скрипта в PyCharm Community Edition
- Работа с техподдержкой (Взаимодействие с разработчиками)
- Программирование квадрокоптера «Пионер Мини»
- Полётные испытания
- Cоздание функции экстренного завершения полёта
- Испытание программы.
Внешний вид программы PMFarm

Результат¶
- Поставленная цель была достигнута. Результатом стала программа PMFarm для опыления сельхозяйственных растений с помощью Пионера Мини. В ходе испытания сделаны выводы о том, что поставленная задача проекта выполнена.
- В ходе работы над проектом Иван научился основам работы в PyCharm Community Edition и работе c Python-скриптами.
- Данная тема показалась интересной и перспективной. В дальнейшем Иван планирует работать над этой темой, добавляя новые функции в программу и совершенствуя её.
Материалы проекта¶
- Ссылка на EXE файл - Yandex Disk
- Проект на GitHub
- Презентация: Применение Пионера Мини в сельском хозяйстве