Усовершенствование конструкции Пионера Мини¶
Участники проекта¶
Команда: «Геопионеры», г. Томск.
- Участники:
- Раухвергер Константин Вячеславович — 3D-моделлер
- Цуканов Владимир Николаевич — программист
- Скляров Тимофей — инженер-схемотехник.
Проектный наставник: Мотовилов Марк Александрович.
Описание и цель проекта¶
Целью проекта является улучшение лётных характеристик Пионера Мини, усиление конструкции рамы и обеспечение плавной посадки.
Решаемые задачи¶
Замена стандартных воздушных винтов
Новый дизайн конструкции рамы
Замена стандартных ножек на новые, распечатанные на 3d-принтере.
Этапы разработки¶
1) Замена пропеллеров на дроне для повышения плавности полёта. По характеристикам моторов были найдены пропеллеры от дрона DJI Tello Edu. Воздушные винты Tello имеют чуть больший диаметр, а следовательно, эффективнее перераспределяют усиление опорной рамы. Установив новые лопасти, члены команды убедились, что Пионер Мини стал летать плавнее.
После установки пропеллеров большего диаметра появиась проблема — они стали соприкасаться. Было решено переделать раму. Отзеркалив передние лучи, члены команды увеличили расстояние между осевыми линиями воздушных винтов. Дополнительно такой дизайн привёл к повышению плавности полета.
Для осуществления плавной посадки члены команды решили заменить стандартные ножки на самодельные. Они сделали макет, распечатали на 3D-принтере и закрепили ножки на раме. Для амортизации пробовали сделать разные подушечки на самих ножках и эксперементировали с различными материалами:
Герметик силиконный оказался слишком текучим
Силикон для отливки форм не нашли в городе
Мягкий пластилин показал плохой результат, так как плохо фиксировался на луче
Термоклей оказался неплохим вариантом. Он хорошо амортизировал и крепко держался на раме.
Результат¶
По результатам проделанной работы команда сделала следующие выводы:
Замена рамы и воздушных винтов повлияла на лётные характеристики дрона в лучшую сторону
В результате тестовых полётов были выявлены проблемы с ПО дрона, так как при полётах он периодически падал сразу после включения
Замена ножек не сильно повлияла на видимые качества дрона.
Материалы проекта¶
Презентация: Усовершенствование конструкции Пионера Мини