Программируемый модуль ESP32 с CV камерой¶

Модуль предназначен для передачи видеопотока и команд управления на внешние устройства с использованием WiFi. Благодаря этому открываются возможности ранее доступные только на квадрокоптере Пионер Мини, а именно:

Управление с мобильного телефона через приложение Geoscan Jump;

Блочное программирование;

Другие функции приложения Geoscan Jump.

Дополнительно, модуль предоставляет следующий функционал:

Программирование на Python с использованием библиотеки pioneer_sdk;

Связь с другими устройствами работающие на WiFi, в том числе нейроинтерфейсом и роботом ТРИК и другими Пионерами;

Поворотная камера для отработки кейсов с управлением жестами и аэрофотосъемки;

Запись логов и видео на SD карту;

Открытая прошивка для программирования на С++;

Технические характеристики¶

Процессорный модуль – ESP32 WROOM32;

Дальность связи – до 50 метров;

Протокол соединения - UART;

Макс. разрешение - 640×480: 25 fps — цветное;

Напряжение - 3,3 V;

Размеры - 145 × 135 × 39 мм;

Вес - 18 грамм;

Важно

Обратите внимание. Параметры автопилота для работы с модулем ESP-32 отличаются от стандартных! По ссылкам ниже вы можете скачать параметры автопилота для работы с модулем ESP-32.
Для возврата к управлению с помощью пульта радиоуправления - загрузите стандартные параметры автопилота.

Прошивка модуля ESP-32¶

Обновление прошивки выполняется с помощью программы NJET. Cкачать актуальную версию можно по ссылке - Njet_GUI_1.6.0.
Перед началом прошивки модуль ESP32 должен быть отключён от платы подключения доп.модулей. Выполните следующие инструкции для прошивки модуля ESP32.

С помощью Pioneer Station убедитесь, что версия автопилота не ниже чем Pioneer Base 1.6.7178. Подробная инструкция по обновлению прошивки автопилота в разделе: Обновление прошивки автопилота.

Предупреждение

Использование неактуальной прошивки автопилота в процессе обновления ESP32 может привести к выводу платы автопилота из строя!
Подключите Пионер к компьютеру кабелем USB и запустите утилиту NJET
Во вкладке Expert Mode убедитесь, что программа автоматически выбрала необходимые для прошивки файлы (После распаковки архива они находятся в папке tools). Если этого не произошло - выберите файлы самостоятельно нажав «…» и указав путь до файла. Убедитесь, что в графе Target выбран pioneer.
Во вкладке Simple Mode нажмите кнопку Transfer the board into bridge mode для перевода платы автопилота в режим моста.

После сообщения об успешном выполнении - нажмите кнопку Reset AP board для выполнения перезагрузки.
Подключите модуль в соответсвующие разъёмы с предварительно зажатой кнопкой «BOOT». Убедитесь, что на модуле загорелся зелёный светодиод.
Нажмите кнопку Flash ESP32.

Дождитесь окончания работы программы. После завершения, в консольном окне будет следующее сообщение: Leaving… Staying in bootloader. finished, returned None. Выполните перезагрузку.
Проверьте список доступных WiFi-сетей на вашем устройсте.