Модуль LED

Модуль LED - это плата с матрицей из 25 светодиодов. Модуль крепится к плате расширения снизу. Подключение через разъем X2 комплектным шлейфом.

Блок светодиодов может использоваться для подсветки или индикации событий в зависимости от заданной программы.

Пример

В качестве примера приведена программа, которая случайно меняет цвет блока светодиодов каждую секунду. Чтобы загрузить программу на «Пионер», воспользуйтесь Pioneer Station.

-- количество светодиодов на основной плате пионера(4) + на модуле LED (25)
local ledNumber = 29
-- создание порта управления светодиодами
local leds = Ledbar.new(ledNumber)

-- функция, изменяющая цвет RGB светодиодов
local function changeColor(red, green, blue)
   for i=0, ledNumber - 1, 1 do
       leds:set(i, red, green, blue)
   end
end

-- функция, которая выключает светодиоды и таймер timerRandomLED
local function emergency()
   timerRandomLED:stop()
   -- так как после остановки таймера его функция выполнится еще раз, то выключаем светодиоды через секунду
   Timer.callLater(1, function () changeColor(0, 0, 0) end)
end

function callback(event)
   -- проверка, низкое ли напряжение на аккумуляторе
   if (event == Ev.LOW_VOLTAGE2) then
       emergency()
   end
end

-- создание таймера, который каждую секунду меняет цвет всех светодиодов на случайный
timerRandomLED = Timer.new(1, function ()
   changeColor(math.random(), math.random(), math.random())
end)
-- запуск созданного таймера
timerRandomLED:start()

Чтобы освоить продвинутую работу с матрицей светодиодов, используйте пример ниже:

local led_count = 29  -- Общее количество светодиодов (4 на плате + 25 на матрице)
local led_offset = 4  -- Количество светодиодов на плате
local matrix_count = 25  -- Количество светодиодов на матрице
local leds = Ledbar.new(led_count)  -- Создание порта управления светодиодами
local unpack = table.unpack  -- Ассоциируем функцию распаковки таблиц из модуля table для упрощения
local colors = {    red =       {1, 0, 0},   -- Таблица цветов в RGB. Яркость цвета задается диапазоном от 0 до 1
                    green =     {0, 1, 0},
                    blue =      {0, 0, 1},
                    purple =    {1, 0, 1},
                    cyan =      {0, 1, 1},
                    yellow =    {1, 1, 0},
                    white =     {1, 1, 1},
                    black =     {0, 0, 0}}  -- черный = светодиоды выключены

local dig = {   {3, 7, 8, 13, 18, 22, 23, 24},                              -- 1 Таблица символов цифр
                {2, 3, 4, 9, 12, 13, 14, 17, 22, 23, 24},                   -- 2
                {2, 3, 4, 9, 12, 13, 14, 19, 22, 23, 24},                   -- 3
                {2, 4, 7, 9, 12, 13, 14, 19, 24},                           -- 4
                {2, 3, 4, 7, 12, 13, 14, 19, 22, 23, 24},                   -- 5
                {3, 4, 7, 12, 13, 14, 17, 19, 22, 23, 24},                  -- 6
                {2, 3, 4, 9, 13, 18, 23},                                   -- 7
                {2, 3, 4, 7, 9, 13, 17, 19, 22, 23, 24},                    -- 8
                {2, 3, 4, 7, 9, 12, 13, 14, 19, 22, 23},                    -- 9
                {1, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 15, 16, 18, 20, 21, 23,  24, 25}, -- 10
                [0] = {2, 3, 4, 7, 9, 12, 14, 17, 19, 22, 23, 24} }         -- Индексация Lua начинается с 1, поэтому 0 указан в    явном виде

local ledMatrix = {}  -- Массив для хранения выводимой информации на матрицу

for i = 1, matrix_count + 1, 1 do
    ledMatrix[i] = colors.black  -- Инициализация массива
end

-- Вывод массива на матрицу
local function updateMatrix()
    for i = led_offset, led_count - 1, 1 do
        leds:set(i, unpack(ledMatrix[i-led_offset + 1]))
    end
end

-- Установка цвета на заданный пиксель массива матрицы. x - столбец; y  - строка; colors - цвет в RGB
local function setPixelMatrix( x, y, colors )
    i = (y - 1) * 5 + x
    if ledMatrix [i] then
        ledMatrix [i] = colors
    end
end

-- Заполнение массива матрицы цветом. colors - цвет в RGB
local function fillMatrix( colors )
    for i = 1, matrix_count + 1, 1 do
        ledMatrix [i] = colors
    end
end

-- Запись символа цифры в массив матрицы. x - цифра; colors - цвет в RGB
local function setDig( x, colors )
    for _, v in ipairs(dig[x]) do
        ledMatrix[v] = colors
    end
end
-- Здесь заканчивается описание работы с матрицей


function callback( event )
end

-- Пример. Программа выводит цифры от 0 до 9, при этом изменяя  цвет от красного к фиолетовому
function digitOutput()
    colors_any[1],  colors_any[2], colors_any[3] = fromHSV(col, 100,    10)    -- Генерация цвета
    setDig (i,  colors_any)                                                  --  Запись цифры в массив заданного цвета
    updateMatrix()                                                           -- Вывод массива на матрицу
    if col < 360    then
        col = col +     1                                                       --  Изменение значения цвета
    elseif i < #dig-1   then
        fillMatrix( colors.black)                                            --  Очистка массива матрицы перед записью новой цифры
        col =   0                                                                 -- Обнуление значения цвета
        i = i +     1                                                           --  Увеличение переменной цифры
    else
        fillMatrix(colors.black)
        col =   0                                                                 -- Обнуление значения цвета
        i = 0                                                                -- Обнуление значения цифры
    end
    Timer.callLater(0.003, function () digitOutput()    end)                   -- Период, через который обновляется цвет
end


colors_any = {0,0,0}    -- Переменная цвета в формате RGB
i = 0                   -- Переменная выводимой цифры
col = 0                 -- Переменная цвета в формате HSV
digitOutput()           -- Запуск программы