Управляющие функции | Управление программой

time()

Результат:

Возвращает время с момента включения коптера.

deltaTime()

Результат:

Возвращает разницу в секундах между временем коптера, которое можно получить функцией time(), и глобальным временем системы навигации.

launchTime()

Результат:

Возвращает время запуска для системы навигации.

sleep(seconds)

Останавливает выполнение скрипта на заданное время, допустимы дробные значения аргумента. Рекомендуется использовать Timer , так как sleep блокирует дальнейшее выполнение скрипта.

Параметры:

seconds – время сна в секундах.

boardNumber

Получение идентификационного номера борта - доступно через переменную.

Пример:

local boardNumber = boardNumber