Пакет gs_interfaces

Описание

В данном пакете находятся базовые примеры работы с Пионер Макс.

Состав пакета

Типы сообщений:

  • SimpleBatteryState.msg
  • SatellitesGPS.msg
  • PointGPS.msg
  • OptVelocity.msg
  • Orientation.msg
  • Parameter.msg

Типы сервисов:

  • test_board.launch - пример запуска board_test
  • Event.srv
  • Info.srv
  • Led.srv
  • Live.srv
  • Log.srv
  • Position.srv
  • PositionGPS.srv
  • Time.srv
  • Yaw.srv
  • NavigationSystem.srv
  • ParametersList.srv
  • SetNavigationSystem.srv
  • SetParametersList.srv