Пакет gs_mavlink

Содержание

• Пакет gs_mavlink
  • Описание
  • Состав пакета
    • Ноды
    • Файлы запуска (launch)
  • Описание нод
    • mavlink_node
  • Необходимые пакеты
  • Примечание

Описание

Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink

Состав пакета

Ноды

• mavlink_node

Файлы запуска (launch)

• mavlink_pioneer.launch - запуск системы вместе с MAVLink сервером

Описание нод

mavlink_node

Нода MAVLink UDP сервера

Необходимые пакеты

Python:

• pymavlink

ROS:

• gs_core
• gs_board
• gs_flight
• gs_sensors
• gs_navigation

Примечание

• Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
• Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.