Logo
master

Содержание:

  • Инструкции по эксплуатации

Больше о каждом из модулей вы можете узнать на посвященной ему странице:

  • Дополнительные модули

Содержание:

  • Программирование
    • Визуальное программирование TRIK
    • Pioneer Station
    • Программирование на Lua
    • Программирование на Python
    • Программирование Пионер Макс
      • Блочное программирование Pioneer Bricks
      • Инструменты для работы с Pioneer Max
      • Программирование с помощью Python API
        • Техническое описание пакетов

Содержание:

  • База знаний

Содержание

  • Загрузки

Содержание:

  • Методики и кейсы

Содержание:

  • Инструкции по эксплуатации
  • Дополнительные модули
  • Программирование
    • Визуальное программирование TRIK
    • Pioneer Station
    • Программирование на Lua
    • Программирование на Python
    • Программирование Пионер Макс
      • Блочное программирование Pioneer Bricks
      • Инструменты для работы с Pioneer Max
      • Программирование с помощью Python API
        • Техническое описание пакетов
  • База знаний
  • Загрузки
  • Методики и кейсы
  • FAQ
  • Changelog
Pioneer

Пакет gs_mavlink¶

Содержание

  • Пакет gs_mavlink
    • Описание
    • Состав пакета
      • Ноды
      • Файлы запуска (launch)
    • Описание нод
      • mavlink_node
    • Необходимые пакеты
    • Примечание

Описание¶

Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink

Состав пакета¶

Ноды¶

  • mavlink_node

Файлы запуска (launch)¶

  • mavlink_pioneer.launch - запуск системы вместе с MAVLink сервером

Описание нод¶

mavlink_node¶

Нода MAVLink UDP сервера

Необходимые пакеты¶

Python:
  • pymavlink

ROS:

  • gs_core
  • gs_board
  • gs_flight
  • gs_sensors
  • gs_navigation

Примечание¶

  • Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
  • Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.
Next Previous

© Copyright 2021, Geoscan LTD. Revision 9e4375a0.

Read the Docs v: master
Versions
master
beta-3
beta-2
beta-1
Downloads
html
On Read the Docs
Project Home
Builds