Пакет gs_mavlink¶
Содержание
Состав пакета¶
Файлы запуска (launch)¶
- mavlink_pioneer.launch - запуск системы вместе с MAVLink сервером
Описание нод¶
mavlink_node¶
Нода MAVLink UDP сервера
Примечание¶
- Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
- Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.