Утилита Rospioneer

Данная утилита командной строки позволяет удобно управлять Пионер Макс.

Введите rospioneer в терминале, чтобы увидеть список доступных команд и их краткое описание:

Похоже, картинка не загрузилась :c
  • rospioneer start
    Запускает ядро ROS и подключение к базовой плате Геоскан Пионер
  • rospioneer log
    Отображение отладочной информации в реальном времени
  • rospioneer status
    Отображает текущее состояние Геоскан Пионер Макс
  • rospioneer camera
    Запуск камеры и веб сервера трансляции изображения (порт по умолчанию: 8088)
  • rospioneer update
    Загружает и устанавливает обновления ПО Геоскан Пионер Макс
  • rospioneer restart
    Перезапуск базовой платы Геоскан Пионер
  • rospioneer network hotspot
    Переводит Raspberry Pi в режим хот-спота
  • rospioneer network wifi
    Подключает Raspberry Pi к wi-fi сети по QR-коду