Загрузка программы в «Пионер»

Имея код программы, созданный в TRIK Studio или написанный в Pioneer Station, можно приступить к его загрузке на квадрокоптер. Подключите «Пионер» к компьютеру USB кабелем и откройте нужную программу в Pioneer Station.

В правом нижнем углу Pioneer Station выберите вариант подключения «По кабелю USB». В окне программы должны появиться текущие параметры «Пионера», углы наклона, напряжение питания и номер.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/pioneer_station_connect.png

Примечание

Попробуйте наклонять квадокоптер в разные стороны и убедитесь, что авиагоризонт корректно отображает его положение. В случае ошибки соединения проверьте соединение кабеля и версию прошивки в Pioneer station, при необходимости обновите её.

Если программа изначально была создана в TRIK studio, нажмите кнопку «Загрузить программу на «Пионер»». Текст программы должен появиться в окне Pioneer Station. Теперь нажмите кнопку «Загрузить».

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/pioneer_station_upload.png

На плате «Пионера» должен несколько раз мигнуть светодиод «прием», а в программе - появиться уведомление об успешной загрузке.

Запустить выполенение программы можно разными способами. Если программа не предполагает полета, не отключая кабель от квадрокоптера нажмите кнопку «Старт прогр.» в Pioneer Station, и через пять секунд сможете наблюдать результат её работы. Питания от USB достаточно для работы светодиодов и некоторых дополнительных модулей.

При более сложных сценариях: отключите квадрокоптер от компьютера, поместите его в комнату или площадку, достаточно просторную для выполнения задач, и подключите аккумулятор. После звукового сигнала дождитесь, когда перестанут мигать основные светодиоды на плате, и нажмите кнопку «Старт» и отойдите от квадрокоптера. Через пять секунд начнется выполнение программы.

Внимание

Для безопасного полета, на случай нештатной ситуации держите в руках пульт, связанный с вашим «Пионером». Настройте на пульте режим автоматического полёта. Для этого переведите рычаг B в нижнее положение. Рычаги А, С, D – в верхнем положении. Для экстренного завершения программы переведите рычаг В в верхнее положение, управление квадрокоптером перейдет к вам.