Software

Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.

Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения».

Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.

Предупреждение

Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.

Прошивки АП

Прошивки автопилота «Pioneer Base»

Стабильные:

Тестовые:

Устаревшие:


Прошивки дополнительных модулей для «Pioneer Base»

Стабильные:

  • Прошивка платы подключения дополнительных модулей v4.0 - Option Bord 4.0
  • Прошивка модуля навигации в помещении USNav - Модуль USNav

Тестовые:

Устаревшие:


Прошивки aвтопилота «Pioneer Mini»

Стабильные:

Тестовые:

Для доступа к тестовым прошивкам пишите в телеграмм аккаунт

Устаревшие:

Прошивки ESP32 для «Pioneer Mini»

Стабильные:

  • ESPTOOL 2.0 с параметрами автопилота 0014 - ESPTool 2.0

Устаревшие:

  • ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.5 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.5
  • ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.6 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.6

Прошивки автопилота «Pioneer Max»

Стабильные:

Тестовые:

Устаревшие:


Параметры автопилота

Параметры автопилота (АП) это - аргументы (условно x,y,z…) которые подставляются в математическую модель автопилота. Параметры непосредственно влияют на поведение квадрокптера в полете.

Параметры автопилота «Pioneer Mini»

Стабильные:

Тестовые:

Устаревшие:


Параметры автопилота «Pioneer Base»

Стабильные:

Тестовые:

Устаревшие:


Параметры автопилота «Pioneer Max»

Стабильные:

Тестовые:

Устаревшие:


Тестовые Lua-скрипты для «Пионеров»

Данные скрипты представлены как есть, вы несете полную ответственность за их запуск на квадрокоптере.

Скрипт ниже тестировался с системой оптического позиционирования, для корректной работы читайте комментарий в начале.

Скрипт ниже тестировался с системой ИК HTC Lighthouse v2 (SteamVR v2), для корректной работы читайте комментарий в начале скрипта. Необходим ИК модуль на Пионере и базовая станция SteamVR v2.

Pioneer Station

Актуальную версию установщика Вы можете скачать по ссылке - Установщик Pioneer Station .