Software¶
Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.
Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения».
Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.
Предупреждение
Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.
Прошивки АП¶
Прошивки дополнительных модулей для «Pioneer Base»¶
Стабильные:
- Прошивка платы подключения дополнительных модулей v4.0 - Option Bord 4.0
- Прошивка модуля навигации в помещении USNav - Модуль USNav
Тестовые:
Устаревшие:
Прошивки aвтопилота «Pioneer Mini»¶
Стабильные:
Тестовые:
Для доступа к тестовым прошивкам пишите в телеграмм аккаунт
Устаревшие:
- Pioneer Mini 1.6.7482
- Pioneer Mini 1.6.7257
- Pioneer Mini 1.6.7459 (Добавлена поддержка pioneer_sdk и программирования на Python)
- Pioneer Mini 1.6.7011
- Pioneer Mini 1.6.7009
- Pioneer Mini 1.6.7008
- Pioneer Mini 1.6.7007
- Pioneer Mini 1.6.7006
- Pioneer Mini 1.6.6977
Прошивки ESP32 для «Pioneer Mini»¶
Стабильные:
- ESPTOOL с прошивкой ESP 0.4.5 и параметрами автопилота 0014 - ESPTool 0.4.5
Устаревшие:
- ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.5 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.5
- ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.6 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.6
Параметры автопилота¶
Параметры автопилота (АП) это - аргументы (условно x,y,z…) которые подставляются в математическую модель автопилота. Параметры непосредственно влияют на поведение квадрокптера в полете.
Параметры автопилота «Pioneer Mini»¶
Стабильные:
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0014 (Для АП 1.6.7747 и новее)
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0012 (Для работы с Python + Mavlink и АП 1.6.7482 и новее)
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0007 (Для корректной работой с новой версией прошивки ESP 32)
Тестовые:
Устаревшие:
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0004 (Изменены параметры АП влияющие на отключение моторов.)
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0003
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0002
- Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0001
Параметры автопилота «Pioneer Max»¶
Стабильные:
- Параметры АП для Pioneer Max / Файл readme обязателен к прочтению!
- Параметры АП для Pioneer Max
Тестовые:
Устаревшие:
Тестовые Lua-скрипты для «Пионеро⻶
Данные скрипты представлены как есть, вы несете полную ответственность за их запуск на квадрокоптере.
Скрипт ниже тестировался с системой оптического позиционирования, для корректной работы читайте комментарий в начале.
Скрипт ниже тестировался с системой ИК HTC Lighthouse v2 (SteamVR v2), для корректной работы читайте комментарий в начале скрипта. Необходим ИК модуль на Пионере и базовая станция SteamVR v2.
Pioneer Station¶
Актуальную версию установщика Вы можете скачать по ссылке - Установщик Pioneer Station .