Software¶
Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота и дополнительных модулей, параметры автопилота, а также всё необходимое программное обеспечение для работы с Пионерами.
Прошивки и параметры¶
Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения». Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.
Предупреждение
Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.
Прошивки АП:
Параметры АП:
Pioneer Mini 1.0.9202 (Для АП 1.6.9202 и управления с помощью приложения)
Pioneer Mini-Radio 1.0.9202 (Для АП 1.6.9202 и управления с помощью пульта РУ)
Pioneer Mini 1.0.0014 (Для АП 1.6.7747 и новее)
Pioneer Mini 1.0.0012 (Для работы с Python + Mavlink и АП 1.6.7482 и новее)
Pioneer Mini 1.0.0007 (Для корректной работой с новой версией прошивки ESP 32)
Прошивки доп. модулей и ESP32:
Njet_GUI_1.6.0 - Njet_GUI 1.6.0 с прошивкой ESP v0.5.6
ESPTool - ESPTool с прошивкой ESP v0.5.6 и параметрами автопилота 9202
Прошивки АП:
Параметры АП:
Прошивки доп. модулей и ESP32:
Модуль USNav - Прошивка для бортового модуля и блока управления системы навигации в помещении Геоскан Локус.
Модуль IRNav - Прошивка модуля ИК-навигации.
Option Board 4.0 - Прошивка для платы подключения дополнительных модулей.
Njet_GUI_1.6.0 - Njet_GUI 1.6.0 с прошивкой ESP v0.5.6
ESPTool - ESPTool с прошивкой ESP v0.5.6 и параметрами автопилота 9202
Прошивки АП:
Параметры АП:
Параметры АП для Pioneer Max / Файл readme обязателен к прочтению!
Прошивки доп. модулей и ESP32:
Модуль USNav - Прошивка для бортового модуля и блока управления системы навигации в помещении Геоскан Локус.
Pioneer Station¶
- Ссылка для скачивания актуальной версии PioneerStation - Pioneer Station.
- Ссылка для скачивания 32-битной версии PioneerStation - Pioneer Station(32 bit).
- Ссылка для скачивания Linux-версии PioneerStation - Pioneer Station(Linux).