Software¶

Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.

Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения».

Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.

Предупреждение

Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.

Прошивки АП¶

Прошивки автопилота «Pioneer Base»¶

Стабильные:

Pioneer Base 1.6.7178

Тестовые:

Устаревшие:

Прошивки дополнительных модулей для «Pioneer Base»¶

Стабильные:

Прошивка платы подключения дополнительных модулей v4.0 - Option Bord 4.0
Прошивка модуля навигации в помещении USNav - Модуль USNav

Тестовые:

Устаревшие:

Прошивки aвтопилота «Pioneer Mini»¶

Стабильные:

Pioneer Mini 1.6.7747

Тестовые:

Бета обновление ПО для Пионера Мини от 24.06.21

Для доступа к тестовым прошивкам пишите в телеграмм аккаунт

Устаревшие:

Pioneer Mini 1.6.7482
Pioneer Mini 1.6.7257
Pioneer Mini 1.6.7459 (Добавлена поддержка pioneer_sdk и программирования на Python)
Pioneer Mini 1.6.7011
Pioneer Mini 1.6.7009
Pioneer Mini 1.6.7008
Pioneer Mini 1.6.7007
Pioneer Mini 1.6.7006
Pioneer Mini 1.6.6977

Прошивки ESP32 для «Pioneer Mini»¶

Стабильные:

ESPTOOL 2.0 с параметрами автопилота 0014 - ESPTool 2.0

Устаревшие:

ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.5 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.5
ESPTOOL с прошивкой ESP 0.2.6 и параметрами автопилота 0007 - ESPTool 0.2.6

Прошивки автопилота «Pioneer Max»¶

Стабильные:

Pioneer Max 1.6.7287

Тестовые:

Устаревшие:

Параметры автопилота¶

Параметры автопилота (АП) это - аргументы (условно x,y,z…) которые подставляются в математическую модель автопилота. Параметры непосредственно влияют на поведение квадрокптера в полете.

Параметры автопилота «Pioneer Mini»¶

Стабильные:

Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0014 (Для АП 1.6.7747 и новее)
Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0012 (Для работы с Python + Mavlink и АП 1.6.7482 и новее)
Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0007 (Для корректной работой с новой версией прошивки ESP 32)

Тестовые:

Устаревшие:

Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0004 (Изменены параметры АП влияющие на отключение моторов.)
Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0003
Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0002
Параметры АП Pioneer Mini 1.0.0001

Параметры автопилота «Pioneer Base»¶

Стабильные:

Параметры АП для Pioneer Base 1.6.7178 (update)

Тестовые:

Устаревшие:

Параметры автопилота «Pioneer Max»¶

Стабильные:

Параметры АП для Pioneer Max / Файл readme обязателен к прочтению!

Тестовые:

Устаревшие:

Тестовые Lua-скрипты для «Пионеров»¶

Данные скрипты представлены как есть, вы несете полную ответственность за их запуск на квадрокоптере.

Тест плавного свечения светодиодами

Скрипт ниже тестировался с системой оптического позиционирования, для корректной работы читайте комментарий в начале.

Запуск скрипта по тумблеру

Скрипт ниже тестировался с системой ИК HTC Lighthouse v2 (SteamVR v2), для корректной работы читайте комментарий в начале скрипта. Необходим ИК модуль на Пионере и базовая станция SteamVR v2.

Запуск скрипта по тумблеру

Pioneer Station¶

Актуальную версию установщика Вы можете скачать по ссылке - Установщик Pioneer Station .