Дополнительные модули¶

Дополнительные модули являются вспомогательной полезной нагрузкой и позволяют расширить функционал и область применения УМК Пионер. Большинство модулей имеет 4 разъёма (2-е вилки и 2-е розетки) для подключения к автопилоту и/или к плате подключения доп.модулей. Ниже вы можете ознакомиться с основными доступными способами подключения.

Примечание

Разъёмы отличаются по количеству контактов(10 и 12) и габаритам. Не подключайте шлейф в несоответствующий разъём. Соблюдайте правильность подключения, используя маркировочный выступ на «вилке» шлейфа и не прикладывайте излишнюю силу.

Вариант 1

Прямое подключение к разъёмам Х1 и Х2 на верхней стороне платы автопилота. Модуль устанавливается сверху и подключается к плате автопилота с помощью ответных разъёмов в нижней части.

Обратите внимание, что часть модулей а именно модули навигации (ИК,УЗ,GPS) подключается исключительно сверху!

Вариант 2

Подключение модуля с помощью платы расширения. Модуль подключается к нижним разъёмам micromatch X1 и X2 на плате расширения.

Сама плата должна быть установлена согласно инструкции и подключена с помощью двух шлейфов. Обязательно соблюдайте правильность подключения!

Большинство модулей монтируются на плате подключения дополнительных модулей и соединяются с базовой платой шлейфами. Модули GPS и навигации в помещении крепятся напрямую на базовую плату «Пионера».

В следующих подразделах подробно рассказано, как подключить и запрограммировать каждый модуль.

Примечание

Настройка работы модулей выполняется с помощью Pioneer Station перед полетом.

Помните, что подключенные модули потребляют дополнительную энергию и снижают время работы аккумулятора. Рассчитывайте полетное время, исходя из режима работы и числа установленных модулей.

Актуальные модули: