Режимы полета

Режимы полета:

• Режим работы с системой навигации (navigation или loiter) – квадрокоптер управляется с пульта, но сохранит высоту и положение если отпустить стики. Рекомендуемый режим полета. По умолчанию для стабилизации используется встроенный модуль оптического позиционирования, который включает в себя камеру оптического потока и дальномер. При обнаружении предметов под собой квадрокоптер полетит вверх, пока не установит постоянную высоту над обнаруженным предметом.

• Режим удержания высоты (althold) – квадрокоптер автоматически удерживает высоту, стик газа отвечает за изменение высоты полета. В этом режиме квадрокоптер использует барометр, в горизонтальной плоскости, коптер может немного «плыть», пилот сам должен стабилизовать его в этой плоскости.

• Режим ручного управления (stabilize) – Стик газа отвечает за изменение уровня мощности, подаваемой на моторы. Полностью ручной режим. Крайне не рекомендуется для первого использования.

• В режиме полета по программе (programm) – Пионер Мини выполняет запрограммированное полетное задание. Например Lua скрипт написанный в Pioneer Station.

Для того как писать полетное задание пройдите в раздел Программирование.