Установка актуальной прошивки и параметров АП

Для корректной работы всех систем Pioneer Max рекомендуется устанавливать последнюю актуальную версию прошивки и параметров автопилота. Процедура обновления и настройки происходит с помощью программы Pioneer Station.

Подсказка

Для доступа к USB-порту базовой платы Pioneer Max, вам необходимо будет снять камеру Raspberry Pi Camera.

Инструкция по установке прошивки и стабильных параметров автопилота:

  1. Скачайте актуальную версию программы Pioneer Station.
  2. Скачайте актуальную версию прошивки 1.6.7185 для работы с ROS или стандартную версию Pioneer Max 1.6.7287.Тестовые и ранние версии прошивок Вы можете найти в разделе Software.
  3. Скачайте стабильные параметры автопилота для ROS или стандартные Параметры АП для Pioneer Max
  4. Подключите базовую плату Pioneer Max к компьютеру;
  5. Запустите Pioneer Station;
  6. В правом нижнем углу нажмите «Подключение» –> «По кабелю USB»;
  7. В верхнем левом углу нажимите на значок квадрокоптера, затем «Обновление прошивки»;
  8. Нажмите «Далее», в окне «Выбор устройства» выберите базовую плату и нажимаем «Далее»;
  9. Выберите «Из файла»;
  10. В открывшемся проводнике найдите файл «pioneer_max-boot_gs_****.bin», после чего нажмите «Прошить»;
  11. Ожидайте окончания прошивки;
  12. После перезагрузки платы перейдите в раздел «Параметры автопилота»;
  13. Выберите «OPT» и ожидайте перезагрузки базовой платы;
  14. Отключите аккумулятор питания из разъёма, затем отключите кабель USB из базовой платы;
  15. В правом нижнем углу нажмите «Подключение» –> «По кабелю USB»;
  16. Подключите базовую плату к компьютеру по USB кабелю;
  17. В правом нижнем углу нажмите «Подключение» –> «По кабелю USB»;
  18. Во вкладке «Параметры автопилота» нажмите кнопку «Загрузить из файла» и в проводнике выберите файл «parameters_pioneer_max.properties»;
  19. В появившимся окне нажмите «Ок»;
  20. Нажмите кнопку «Сохранить изменения на автопилот»;
  21. Дождитесь перезагрузки платы и выберите нужную систему позиционирования;
  22. Убедитесь, что параметр BoardPioneer_auxUmux равен 1;
  23. Если параметр не равен 1, повторите прошивку параметров и выбор системы позиционирования;

Примечание

Если при выборе устройства квадрокоптер не отображается в окне, попробуйте переподключить его и перезапустить программу. Если это не помогло, попробуйте скачать и установить драйвер порта, после чего переподключите «Пионер» и перезапустите программу.

Если Вы столкнулись с проблемой обновления прошивки или работы «Пионера», напишите в техподдержку Геоскан support@geoscan.aero