Установка образа

Для полноценной работы с «Пионер Макс» необходимо установить образ для Raspberry Pi на sd-карту, идущую в комплекте с квадрокоптером.

Состав последнего образа 2.1.2.1:

• Ubuntu 20.04

• ROS Noetic Ninjemys bare-bones

• Python 3.8

• TensorFlow Lite Runtime

• OpenCv

• Flask

• PyzBar

• AprilTag

Важно

Для установки образа потребует sd-карта размером не менее 16 гб.

1. Скачайте актуальную версию образа

2. Скачайте balenaEtcher

3. Вставьте SD-карту в ваш компьютер

4. Запустите balenaEtcher

5. В появившемся окне нажмите «Flash from file»

6. Выберите скачанный файл образа

7. Нажмите «Select Target» и выберите вашу SD-карту

1. Нажмите «Flash!», чтобы начать запись образа на карту

1. Дождитесь завершения установки

2. Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в Raspberry Pi

Первый запуск