ROS-система в WebMenu

ROS-система это операционная система для программирования роботов и роботизированных устройств. Подробнее

Пункт ROS в WebMenu отвечает за управление ROS-системой.

Управление ROS

Похоже, картинка не загрузилась :c
  • Кнопка Включить ядро ROS аналогична команде roscore в терминале

    Запускает только ядро ROS и ничего больше

  • Кнопка Включить ROS систему аналогична команде rospioneer start в терминале

    Запускает ROS систему (ядро ROS + необходимые для работы Пионер Макс ноды, подключается к базовой плате Пионер)

Если ROS уже запущен, то кнопки заменяются на выключение ROS ядра и системы, по нажатию, как ни странно, выключают.

Совет

Запуск ROS системы из WebMenu не позволит увидеть отладочную информацию в консоли, для удобства отладки рекомендуем использовать rospioneer start на стадии написания кода

Список узлов

Аналог команды rosnode list в терминале

Похоже, картинка не загрузилась :c

Позволяет увидеть все запущенные ноды в текущей ROS системе.

Список сервисов

Аналог команды rosservice list в терминале

Похоже, картинка не загрузилась :c

Позволяет увидеть все запущенные сервисы в текущей ROS системе

Список тем

Аналог команды rostopic list в терминале

Похоже, картинка не загрузилась :c

Позволяет увидеть все созданные топики в текущей ROS системе

Внимание

Списки отображаются только после включения ROS ядра