Настройка параметров автопилота Пионера Мини

Параметры полета квадрокоптера в автоматическом режиме можно тонко настроить, используя программу Pioneer Station. Для этого подключите «Пионер Мини» к компьютеру и перейдите из вкладки «редактор кода» в «настройки параметров автопилота»

Для настройки «Пионер Мини» должен быть подключен к компьютеру, для перехода к настройке откройте вкладку «Параметры автопилота», текущие параметры должны отображаться в правой части окна.

Примечание

Настоятельно рекомендуем обновить параметры вашего «Пионер Мини». Стандартные параметры автопилота и «Пионера Мини» и обычного «Пионера» различаются имейте это в виду. Это связано с различной электронной начинкой квадрокоптеров.

../../../_images/parametrsAP_1.PNG

Перейдите во вкладку «параметры автопилота». В первом столбце таблицы приведены названия параметров. Узнать, за что каждый из них отвечает, можно, посмотрев в крайний правый столбец «Описание». Во втором столбце отображаются текущие значения, присвоенные каждому из параметров. Если вы хотите поменять какое-либо из них, введите новое значение в столбец справа от текущего значения и нажмите Enter. Завершив редактирование, не забудьте сохранить изменения, нажав кнопку сохранить изменения на автопилот push.

В верхней части окна также присутствуют кнопки LPS и OPT. Каждая из них загружает в квадрокоптер стандартный набор параметров для полета, соответственно, в локальной системе позиционирования и модуля оптического позиционирования. На данный момент никаких кнопок нажимать не надо, оптический поток включен сейчас по умолчанию и выставлены оптимальные параметры.

Внимание

На данный момент времени , полностью реализован и стабильно работает режим полета по оптическому потоку. Встроенный модуль оптического позиционирования позволяет вам летать стабильно в помещениях с достаточным освещением. Остальные режимы будут добавлены со временем.

Загрузка стандартных параметров Пионера Мини

Внимание

Перед загрузкой стандартных параметров, не забудьте обновить прошивку автопилота, это очень важно. Как это сделать вы можете просмотреть в документе Обновление прошивки автопилота.

Чтобы загрузить параметры «Пионер Мини»:

  1. Скачайте файл параметров с установленным Pioneer Station, в папку Firmware/Properties

Файл параметров АП версии 0012 - для работы с Python + Mavlink и АП 1.6.7482 и новее.

  1. Нажмите кнопку «Открыть из файла» upload
  2. После чего в папке с установленным Pioneer Station, откройте папку «Firmware», затем папку «Properties» после чего выберите файл Pioneer-mini-release-1.0.0012.properties нажмите «Открыть».
../../../_images/firmware-prop.PNG
  1. В открывшемся окне, вы увидите отличающиеся значения. Изображение снизу является примером. Параметры в колонке «Автопилот» находится параметры которые уже в вашем коптере, в столбце «Файл» находятся новые значения параметров которые будут изменены. Нажмите кнопку «ОК».
../../../_images/different_param.PNG
  1. Для загрузки новых параметров нажмите кнопку сохранить изменения на автопилот push
  2. Нажмите кнопку «Обновить из автопилота» update чтобы проверить, изменились ли параметры.
  3. Хороший признак того, что вы всё сделали правильно, это то, что сзади на квадрокоптера светодиод мигает фиолетовым цветом.

Дополнительные сведения

Также вы имеете возможность открыть «все параметры» автопилота. Если вы не знаете что это за параметры, лучше их не изменять. Если у вас возникли вопросы по изменению тех или иных параметров, вы всегда можете обратится в техподдержку или Telegram-канал «Геоскан Пионер».

Внимание

Самостоятельное изменение некоторых параметров автопилота может непреднамеренно привести привести к фатальным ошибкам работы автопилота.

Так же вы можете сохранять свои сборки параметров автопилота. Для того чтобы их сохранить, нажмите сохранить в файл параметры автопилота download. Рекомендуется сохранять старые параметры АП перед загрузкой новых, чтобы в случае необходимости вернуться на старые параметры.

Следите за обновлениями, в будущем появится страницу подробно рассказывающая что такое автопилот (АП) и что делают параметры АП.

Совет

Если у вас не получилось по каким либо причинам загрузить параметры автопилота, советуем перезапустить Pioneer Station.

Для работы с логами автопилота перейдите в Работа с логами автопилота, но чтобы записать лог, нужно совершить полет, поэтому советуем перейти вам в подраздел Полет на Пионер Мини