Обновление прошивки ESP-32

Контроллер ESP-32 отвечает за передачу видеопотока и передачу команд управления с телефона на квадрокоптер. Для обновления прошивки ESP-32, необходимо воспользоваться одной из специальных утилит. Алгоритм работы с каждой из них описан в инструкции ниже.

Важно

Перед началом обновления прошивки убедитесь, что версия автопилота: Pioneer Mini 1.6.9202. В противном случае прошивка может привести к выходу квадрокоптера из строя. Проверить можно в Pioneer Station. Для этого подключите квадрокоптер по USB, в правом нижнем углу программы в строчке «Версия АП» должно быть Pioneer Mini 1.6.9202. При необходимости - выполните обновление.

Примечание

Программа PioneerStation должна быть закрыта во время работы Njet или ESPtool.

Обновление с помощью NJET

  1. Скачайте архив с программой Njet_GUI_1.6.0 и разархивируйте его в удобное место, нажав правой кнопкой мыши и выбрав опцию «Извлечь всё…».
  2. Подключите Пионер Мини к компьютеру через Micro-USB разъем, нражмите кнопку включения. При этом начнёт мигать левый светодиод.
  3. Перейдите в разархивированную папку и запустите из неё файл njet_gui.exe. Предварительно убедитесь, что программа Pioneer Station закрыта. Дождитесь запуска приложения.
  4. В поле Target выберите pioneer_mini
  5. В полях Write ESP bootloader / partition table / firmware укажите путь к соответствующим файлам. После разархивации они находятся в папке «tools».
  6. В полях ESP / STM Baudrate выберите значения 57600
  7. Установите галочку в чекбоксе Reset ESP to bootloader.
  8. Остальные настройки оставьте без изменений. Нажмите кнопку FlashESP32 и дождитесь обновления прошивки. Она может занимать до 5 минут. После появления сообщения «Hard resetting via RTS pin…» в командной строке закройте утилиту и перезагрузите Пионер Мини.
../../../_images/njet_desc.png

NJET позволяет загрузить параметры автопилота. Для этого отметьте чекбокс Load parameters from AP после чего в строке Upload parameters to AP укажите путь к параметрам автопилота для текущей версии прошивки и нажмите кнопку Load parameters. Обратите внимание, что при загрузке параметров чекбокс Reset ESP to bootloader должен быть отключён.

Обновление с помощью ESPTool

  1. Подключите Пионер Мини к компьютеру через Micro-USB разъем и нажмите кнопку включения. Левый светодиод при этом должен начать моргать.
../../../_images/copter-usb.jpg
  1. Скачайте архив ESPTOOL, в нем содержится утилита для прошивки контроллера ESP-32

ESPTOOL с прошивкой ESP 0.5.6 и параметрами автопилота 9202

  1. Разархивируйте ZIP архив, нажав на него правой кнопкой мыши и выбрав «Извлечь все…».
../../../_images/esp-zip.jpg
  1. Откройте разархивированную папку и запустите из неё файл runiterative.bat

Внимание

В файле par.properties содержатся параметры автопилота. Они загрузятся автоматически, в данной версии программы.

  1. Дождитесь обновления прошивки ESP-32, она может занимать до 5 минут.
../../../_images/esptool-work1.jpg
  1. После появления сообщения «Hard resetting via RTS pin…» закройте утилиту нажатием на «крестик».

Внимание

Приложение не должно закрываться автоматически, дождитесь надписи указанной выше.

../../../_images/esptool-work2.png
  1. Перезапустите Пионер Мини нажатием на кнопку включения.
../../../_images/copter-restart.jpg
  1. Квадрокоптер готов к работе.

Внимание

Если процесс обновления не удаётся завершить из-за ошибки >>>OFFSET_ERROR<<< вам необходимо произвести перекалибровку акселерометра. Чтобы это сделать, перейдите на страницу Калибровка акселерометра.

В ESPTOOL 2.0 в случае возникновение аналогичной проблемы надо нажать любую кнопку.

Проверка после обновления

Перед началом убедитесь:

  1. Что параметры загружены верно.

Проверить загрузили ли вы конкретные параметры 9202 или нет, можно через номер борта, для этого отключите коптер по USB нажав кнопку «подключение», затем заново подключите, если у вас «номер борта» изменился на 2906. (пример на снимке экрана ниже, там 501) При работе с ESPTOOL 2.0 и pioneer_sdk номер борта должен поменяться на 2906.

../../../_images/properties-test.PNG

При необходимости можно загрузить по ссылке ниже или на странице Настройка параметров автопилота Пионера Мини

Параметры автопилота 9202 для прошивки АП 1.6.9202

  1. Что вы обновили прошивку ESP-32, как описано выше. Для проверки откройте Jump, в расширенных настройках включите отображение отладочной информации. В строке напротив «cur» должна быть надпись [«0.5.6»] или выше.
../../../_images/cur-version.png

Также проверить, прошло ли обновление успешно через имя WiFi сети. Если сеть называется «Pioneer_Mini» и после слова «Mini» отсуствует набор случайных цифр и букв, значит обновление не прошло.

После успешного обновления имя сети должно измениться например на «PioneerMini5afg415bb».

  1. У вас установлено приложение Geoscan Jump последний версии. Номер версии можно проверить в самом приложении в вкладке «Расширенные настройки». Должна быть версия 1.14 или выше.
../../../_images/jump-version.jpg

История обновлений

Список изменений версии 0.5.6

09.02.22 вышла новая прошивка ESP-32 0.4.5 Для корректной работы квадрокоптера, вам обязательно нужно обновить прошивку данного контроллера.

Список изменений версии 0.4.5

  • Добавлена возможность записи видео с квадрокоптера на SD-карту.
  • Добавлена возможность подключения к внешней сети WiFi.
  • Выход в OpenSource
  • Исправлены баги предыдущих версий.

06.10.21 вышла новая прошивка ESP-32.

Новая версия прошивки ESP-32 и обновленный Geoscan Jump, качественно улучшают:

  • Скорость передачи видеопотока;
  • Увеличено количество кадров в секунду;
  • Скорость передачи команд управления;
  • Стабильность WiFi соединения;
  • Совместимость с большим количеством телефонов.

Новая версия параметров автопилота версии 0014:

  • Улучшена стабильность взлета и посадки;
  • Квадрокоптер быстрее отключается при переворотах и столкновениях;
  • Управление в режимах полета Althold и Stabilize стало более отзывчивым;
  • Убран баг с автозапуском LUA скрипта.