Обновление прошивки ESP-32¶
Контроллер ESP-32 отвечает за передачу видеопотока и передачу команд управления с телефона на квадрокоптер. Для обновления прошивки ESP-32, вам понадобиться специальная утилита. Данная инструкция объяснит процесс работы с ней.
Внимание
Вышла новая версия прошивки ESP-32 необходимая для стабильной работы и поддержки ряда новых функций! Ознакомиться с изменениями можно в истории версий внизу страницы.
Процесс обновления контроллера ESP-32¶
Опасно
Перед началом обновления прошивки убедитесь, что версия автопилота: Pioneer Mini 1.6.7747. В противном случае прошивка может привести к выходу квадрокоптера из строя. Проверить можно в Pioneer Station. Для этого подключите квадрокоптер по USB, в правом нижнем углу программы в строчке «Версия АП» должно быть 1.6.7747. При необходимости - выполните обновление.
Обновление прошивки автопилота
- Подключите Пионер Мини к компьютеру через Micro-USB разъем.
- Нажмите кнопку включения, левый светодиод должен начать моргать.
- Скачайте архив ESPTOOL, в нем содержится утилита для прошивки контроллера ESP-32
ESPTOOL с прошивкой ESP 0.4.5 и параметрами автопилота 0014
Внимание
Рекомендуется запускать на ОС Windows 10.
- Разархивируйте ZIP архив, нажав на него правой кнопкой мыши и выбрав «Извлечь все…».

- Откройте разархивированную папку и запустите из неё файл runiterative.bat
Внимание
Перед этим вам необходимо закрыть программу Pioneer Station, если она у вас открыта.
Внимание
В файле par.properties содержатся параметры автопилота. Они загрузятся автоматически, в данной версии программы.
- Дождитесь обновления прошивки ESP-32, она может занимать до 5 минут.

- После появления сообщения «Hard resetting via RTS pin…» закройте утилиту нажатием на «крестик».
Внимание
Приложение не должно закрываться автоматически, дождитесь надписи указанной выше.

- Перезапустите Пионер Мини нажатием на кнопку включения.
- Квадрокоптер готов к работе.
Внимание
Если процесс обновления не удаётся завершить из-за ошибки >>>OFFSET_ERROR<<< вам необходимо произвести перекалибровку акселерометра. Чтобы это сделать, перейдите на страницу Калибровка акселерометра.
В ESPTOOL 2.0 в случае возникновение аналогичной проблемы надо нажать любую кнопку.
Проверка после обновления¶
Перед началом убедитесь:
- Что параметры загружены верно.
Проверить загрузили ли вы конкретные параметры 0014 или нет, можно через номер борта, для этого отключите коптер по USB нажав кнопку «подключение», затем заново подключите, если у вас «номер борта» изменился на 2009. (пример на снимке экрана ниже, там 501) При работе с ESPTOOL 2.0 и pioneer_sdk номер борта должен поменяться на 2009.
При необходимости можно загрузить по ссылке ниже или на странице Настройка параметров автопилота Пионера Мини
Параметры автопилота 1.0.0014 для прошивки АП 1.6.7747
- Что вы обновили прошивку ESP-32, как описано выше. Для проверки откройте Jump, в расширенных настройках включите отображение отладочной информации. В строке напротив «cur» должна быть надпись [«0.2.7»] или выше.

Также проверить, прошло ли обновление успешно через имя WiFi сети. Если сеть называется «Pioneer_Mini» и после слова «Mini» отсуствует набор случайных цифр и букв, значит обновление не прошло.
После успешного обновления имя сети должно измениться например на «PioneerMini5afg415bb».
- У вас установлено приложение Geoscan Jump последний версии. Номер версии можно проверить в самом приложении в вкладке «Расширенные настройки». Должна быть версия «1.0 16» или выше.
Внимание
В новой версии Jump кнопку START и STOP необходимо удерживать до тех пор, пока моторы не запустятся/остановятся.
Команда раннего тестирования¶
Хотите получить доступ к новым возможностям раньше остальных? Записывайтесь в нашу команду тестирования.
Если вы хотите принять участие, вам необходимо написать в телеграмм аккаунт. Через некоторое время, вам в ответном сообщении вышлют инструкцию для дальнейших действий.
Только для пользователей Пионер Мини!
История обновлений¶
09.02.22 вышла новая прошивка ESP-32 0.4.5 Для корректной работы квадрокоптера, вам обязательно нужно обновить прошивку данного контроллера.
Список изменений версии 0.4.5
- Добавлена возможность записи видео с квадрокоптера на SD-карту.
- Добавлена возможность подключения к внешней сети WiFi.
- Выход в OpenSource
- Исправлены баги предыдущих версий.
06.10.21 вышла новая прошивка ESP-32.
Новая версия прошивки ESP-32 и обновленный Geoscan Jump, качественно улучшают:
- Скорость передачи видеопотока;
- Увеличено количество кадров в секунду;
- Скорость передачи команд управления;
- Стабильность WiFi соединения;
- Совместимость с большим количеством телефонов.
Новая версия параметров автопилота версии 0014:
- Улучшена стабильность взлета и посадки;
- Квадрокоптер быстрее отключается при переворотах и столкновениях;
- Управление в режимах полета Althold и Stabilize стало более отзывчивым;
- Убран баг с автозапуском LUA скрипта.